第七軸系統即機器人行走軌道系統，主要包括部件有：
       
       1、機器人軌道基座
       優質鑄鐵鑄造的16米長軌道基座，這一點非常關鍵，目前雖然國際上都采用焊接軌道基座，但基本上基于德國和日本，其實在德國和日本，很多機床也是焊接床身，這個和他們的相關技術息息相關，在國內，很多大型機床廠家也嘗試用焊接床身，但基本上以失敗告終，一沒精度，二在使用過程中變形特別大，基本上難以調整過來，說白了就是國內材料、焊接工藝和設備、機械加工工藝和設備跟德國和日本有較大差距，所以我們這個第七軸這么長，想達到一定的精度和壽命，目前在國內是難以實現。所以武漢米蘭尼公司采用鑄造基座，鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在變形方面，在吸收震動方面都有很大優勢。

       兩條15米長高精度直線滾動導軌；
       14米長用于小車驅動的精密大模數齒條；
       線性軸裝有潤滑系統，能持續提供自潤滑和除塵刮屑系統。

        2． 安裝機械手的移動小車：
        承載能力為6000kg移動小車移動小車與機械手的連接尺寸符合“機器人”公司技術要求及通過“機器人”公司認可。
        日本FANUC生產伺服電機作為主驅動；
        高分辨率編碼器；
        伺服電機通過行星變速器驅動齒輪齒條。

        3． 控制系統
        FANUC 0iT控制系統：
       主控制柜包括:主開關以及熔斷器、馬達過載保護以及低電壓保護、電源穩壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏；
       日本FANUC伺服控制單元；
       PLC可編程邏輯控制器及滿足用戶要求的軟件；
       強電柜及弱點柜及操作面板。

       4． 安全、防護裝置：
       軟件限位；
       組合行程開關限位；
       軌道兩端裝有機械式停車器。
       軌道基礎防護板。